کنترل پمپ با اینورتر
کنترل پمپ با اینورتر
در اینورتر های ورتکس برای راه اندازی و کنترل پمپ با اینورتر سری ir610 باید طبق دستورالعمل زیر اقدام کرد.
در گروه 1 که مربوط به انتخاب منبع فرکانس است پارامتر زیر را تنظیم کنید:
P01.00=8>>>PID
سپس در گروه 40 که مربوط به تابع PID است پارامترها را به صورت زیر تنظیم نمایید.
ست پوینت <<<AI1<<<ولوم خارجی<<<P40.04=1
فیدبک<<<AI2<<<فشار سنج<<<P40.11=1
P40.39=1
- اگر AI1>AI2 فرکانس افزایش می یابد.در کنترلر PID زمانی که فشار مطلوب تنظیم شده توسط AI1 بیشتر از فشار خروجی AI2 شود اینورتر برای افزایش فشار آب با سرعت شروع به افزایش فشار خروجی می کند تا مقدار فشار خروجی (فشار سنج)به مقدار ست پوینت برسد.و اگر فشار خروجی به مقدار ست پوینت نزدیک بود سرعت افزایش فشار خروجی ارام تر خواهد بود.
- اگر AI1<AI2 فرکانس کاهش می یابد.همچنین اگر فشار خروجی(فشار سنج) از ست پوینت تنظیمی AI1 بیشتر بود اینورتر شروع به کاهش فشار خروجی می کند تا مقدار آن به مقدار ست پوینت برسد .در این حالت هم اگر فشار خروجی به ست پوینت نزدیک بود سرعت کاهش فشار خروجی برای رسیدن به ست پوینت آرام تر خواهد بود.
- نکته: برای افزایش سرعت پاسخ پارامتر P40.17 را افزایش و P40.18 را کاهش دهید.
برای تنظیمات تابع خواب به گروه 41 مراجعه کرده و پارامترهای زیر را وارد کنید
P41.00=1 انتخاب حالت خواب و بیداری
(فرکانس مد نظر)P41.01=15HZ تنظیم مقدار خواب با فرکانس
(فر کانس مدنظر)P41.02=20HZ آستانه بیداری با فرکانس
(زمان تاخیر مدنظر)P41.05=3S زمان تاخیر خواب
(زمان تاخیر مدنظر)P41.06=3S زمان تاخیر بیداری
طبق تنظیمات انجام شده اینورتر در فرکانس 20HZ بیدار شده و بعد از مدتی فرکانس ثابت می شود.در فرکانس 15HZ اینورتر به خواب می رود.در نمودار زیر فرکانس های خواب و بیداری نمایش داده شده است.
نسبت به سیم بندی مطابق شماتیک زیر اقدام کنید:
PLC داخلی
PLC داخلی
برای تنظیم پارامترهای PLC داخلی در اینورتر ورتکس می توان از دستورالعمل زیر استفاده کرد.
مثال: فرض کنید یک ماشین لباسشویی داریم که قرار است طبق بلوک زیر عمل کند.
شکل 1:بلوک دیاگرام چرخه
ابتدا پارامتر P00.06 که منبع فرمان راه اندازی است را وارد کرده و آن را روی 1 قرار می دهیم تا با تحریک ترمینال های ورودی بتوانیم اینورتر را راه اندازی کنیم.
سپس در گروه 1 که مربوط به انتخاب منبع فرکانسی است باید پارامتر P01.00 را روی 9 (SIMPLE PLC) قرار دهید.
برای جهت چرخش سرعت پارامتر P01.20 را وارد کرده و چپگرد یا راستگرد بودن را انتخاب می کنیم.
شکل 2:انتخاب جهت چرخش(چپگرد /راستگرد)
پارامتر P06.01 را روی 1 (راستگرد) تنظیم می کنیم .
در گروه 1 برای تنظیم فرکانس مثلا برای 4 مرحله بالا به شکل زیر عمل میکینیم.
P01.21=30Hz (فرکانس مرحله 1)
P01.22=0Hz (فرکانس مرحله 2)
P01.23=50Hz (فرکانس مرحله 3)
P01.24=0Hz (فرکانس مرحله 4)
در گروه 42 که گروه SIMPLE PLC نام دارد.پارامترها را به شکل زیر تغییر می دهیم:
P42.03 این پارامتر با توجه به نوع چرخه و تکرار آن انتخاب شود.
ما در مثال فوق می خواهیم چرخه تکرار شود پس پارامتر P42.03 را رو ی 2 قرار می دهیم.
برای انتخاب واحد زمان راه اندازی پارامتر P42.21 را اگر واحد ثانیه بود عدد صفر و اگر دقیقه بود 1 و اگر ساعت بود 2 را وارد کنید.واحد مثال فوق ثانیه است پس P42.21 را روی صفر قرار می دهیم.
برای وارد کردن زمان 4 مرحله پارامترهای زیر را وارد کنید.
P42.05=20S (زمان مرحله 1)
P42.06=10S (زمان مرحله 2)
P42.07=5S (زمان مرحله 3)
P42.08=5S (زمان مرحله 4)
مانیتورینگ
مانیتورینگ با اینورتر ورتکس
در اینورترهای ورتکس گروه 21 مربوط به تنظیمات نمایش یا مانیتورینگ می باشد.
که می توانیم پارامترها در دو حالت کار( RUN) و توقف STOP)) مشاهده کنیم.
در جدول زیر پارامترهای گروه 21 اورده شده.
جدول:گروه 21 مانیتورینگ
-
مشاهده پارامتر در حالت RUN
برای مشاهده پارامترها در حالت کار پارامتر P21.11 را وارد کرده که پیش فرض آن عدد 5321 می باشد که رقم یکان این عدد (1) تا رقم هزارگان(5) برای نمایش کمیت پارامترها است.
رقم یکان 1 :P21.04 که پیش فرض بر روی 27.00 که مربوط به فرکانس راه اندازی است، می باشد.
رقم دهگان 2: P21.05 که پیش فرض بر روی 27.01 که مربوط به فرکانس تنظیمی است، می باشد.
رقم صدگان 3: P21.06 که پیش فرض بر روی 27.06 که مربوط به جریان خروجی است، می باشد.
رقم هزارگان 5: P21.08 که پیش فرض بر روی 27.03 که مربوط به ولتاژ BUS است،می باشد.
شما میتوانید با توجه به پارامتری که مد نظرتان است هریک از پارامترهای بالا را وارد کرده و پیش فرض آن را به پارامتر مد نظرتان تغییر دهید.
به عنوان مثال:
می خواهیم پارامتر شیب راه اندازی را مشاهده کنیم.یکی از حالت های نمایشی بالا را انتخاب می کنیم مثلا نمایش کمیت 1 که پارامتر آن P21.04 است را وارد کرده و مقدار پیش فرض آن را به 03.01 که مربوط به شیب است تغییر می دهیم.اینورتر را RUN کرده و با استفاده از دکمه شیفت میتوانیم مقدار شیب را مشاهده کنیم.
-
مشاهده پارامترها در حالت STOP
مشاهده پارامتر در حالت توقف که پارامتر آن P21.12 است و پیش فرض آن 0052 می باشد.
رقم یکان 2:P21.05 که پیش فرض بر روی 27.01 که مربوط به فرکانس تنظیمی است، می باشد.
رقم دهگان 5: P21.08 که پیش فرض بر روی 27.03 که مربوط به ولتاژ BUS است،می باشد.
شما می توانید رقم صدگان و هزارگان عدد 0052 را از صفر به عدد دیگر تغییر دهید.
به عنوان مثال:
رقم صدگان را 1 قرار داده و پارامتر کمیت یک پارامتر P21.04 می باشد پیش فرض آن یعنی عدد 27.00 را به هر کمیت دلخواه تغییر می دهیم مثلا برای مشاهده شیب توقف 03.02 را وارد می کنیم.سپس دکمه شیفت را که بزنیم میتوانیم شیب توقف را مشاهده کنیم.
سرعت های حافظه ای در اینورتر ورتکس
سرعت های حافظه ای در اینورتر ورتکس
در کاربرد کنترل سرعت یک جرثقیل نیاز به دورهای چپگرد، راستگرد و سه سرعت حافظه ای هست بدین منظور باید پارامترهای زیر تنظیم گردد.برای استفاده از قابلیت سرعت های حافظه ای در اینورتر ورتکس در گروه 1 پارامتر P01.00 را بر روی عدد 6 که مربوط به سرعت چند مرحله ای می باشد تنظیم می کنیم.
سپس به ترتیب پارامترهای زیر را تنظیم می کنیم.
P00.06= 1 >>> تنظیم فرمان اینورتر به وسیله ترمینالهای خارجی
P01.00= 6 >>> تنظیم منبع فرکانس سیستم بر روی سرعت حافظه ای
در گروه 6 که مربوط به تابع دیجیتال ورودی است، ورودی های خود را وارد می کنیم.
P06.01= 1 >>> تنظیم ورودی 1 بر روی حالت راستگرد
P06.02=2 >>> تنظیم ورودی 2 بر روی حالت چپگرد
P06.03=21 >>> تنظیم ورودی 3 بر روی سرعت دوم
P06.04=22 >>> تنظیم ورودی 4 بر روی سرعت سوم
P01.21= فرکانس مطلوب در صورت عدم تحریک ورودی های 3 یا 4
P01.22= فرکانس مطلوب در صورت عدم تحریک ورودی 3 بتنهایی
P01.23= فرکانس مطلوب در صورت عدم تحریک ورودی های 4 بتنهایی
P01.24= همزمان فرکانس مطلوب در صورت عدم تحریک ورودی های 3 و 4
در جدول زیر حالت های مختلف روش ترکیبی سرعت اورده شده.
جدول: روش ترکیبی سرعت مرجع
CANOPEN
برای استفاده از شبکه ارتباطی canopen از کارت مربوطه می توان استفاده کرد کافی است آن را نصب کرده و از گروه پارامترهای مربوطه که در جدول زیر قابل مشاهده هست استفاده کنید.
جدول 1:پارامترهای مربوط به کارت canopen
شکل 1:کارت canopen
PG CARD
PG CARD
در حالت کلی برای افزایش دقت یک اینورتر در کنترل سرعت و یا گشتاور بهتر است سیستم بصورت حلقه بسته راه اندازی شود بطوریکه در حالت حلقه بسته دقت کلی اینورتر در کنترل سرعت و گشتاور تا ده برابر بیشتر از زمانی است که اینورتر بصورت حلقه باز راه اندازی می شود.
اینورترهای ورتکس قابلیت اضافه کردن PG CARD را دارند بطوریکه می توان به آنها 4 مدل مختلف انکودر شامل : increamental , ABZUVW, resolver, sin/cos encoder را اتصال داد.
برای اینکار ابتدا مد کنترلی اینورتر را در حالت حلقه بسته قرار داد. P00.04: 2 سپس به کمک پارامترهای گروه 10 تنظیمات مربوط به انکودر را وارد می کنیم.
در زیر جدول تنظیمات مربوط به کارت انکودر قابل مشاهده است.
جدول 1:تنظیمات مربوط به کارت انکودر
انواع انکودر های زیر قابلیت اتصال به کارت PG را دارند.
انکودر ABZ
شکل 1:PG CARD
انکودر ریزالور
انکودر SINوCOS
انکودر UVW
اسپیندل
اسپیندل
اینورترهای ورتکس قابلیت افزایش فرکانس خروجی تا 600 هرتز را دارند بدین شکل که در مد کاری V/F اسپیندل های با فرکانس کاری تا 600 هرتز و بعبارتی تا 36000 دور بر دقیقه را کنترل می کنند برای اینکار کافی است تنها پارامترهای پلاک موتور را در گروه 11 وارد کنید پارامترهای P11.02 مربوط به توان موتور، پارامتر P11.03 ولتاژ نامی موتور، پارامتر P11.04 جریان نامی موتور، P11.05 فرکانس نامی موتور و P11.06 دورنامی موتور بر حسب RPM.
بعد از تنظیم پارامترهای مختلف موتور باید پارامترهای P01.06 ,P01.08 که مربوط به حداکثر فرکانس کاری اینورتر هست را تعیین شود.
منحنی V/F نوع چند خطی مرحله ای
PID CONTROL اینورتر ورتکس
برای راه اندازی سیستم PID CONTROL اینورتر ورتکس IR610 ابتدا باید منبع فرمان راه اندازی پارامتر P00.06 را روی 1 قرار داده و مرجع فرکانسی P01.00 را بر روی 8 قرار داد سپس مرجع کنترلر PID مشخص میشود اینورتر ورتکس امکان انتخاب مرجع های مختلفی دارد و در عین حال می توان از دو مرجع فرکانسی همزمان استفاده کرد برای اینکار از پارامتر P40.04 برای مرجع اول و نیز 4 پارامتر P40.06~P40.09 برای انتخاب مرجع دوم خواهد سپس بکمک پارامتر P40.10 از بین مرجع اول یا دوم و یا روابط ریاضی بین آنها می توان مرجع نهایی را انتخاب کرد.
برای انتخاب مرجع فیدبک نیز می توان از پارامتر P40.11 استفاده کرد بطوریکه کمیت یکان این پارامتر برای منبع فیدبک اول و کمیت دهگان آن برای انتخاب منبع فیدبک دوم استفاده می شود در ادامه بکمک پارامتر P40.13 می توان مقدار نهایی فیدبک اعمال شده به اینورتر را مشخص کرد. باید توجه داشت که وجود دومنبع مختلف برای انتخاب مرجع ورودی و یا فیدبک ورودی باعث افزایش قابلیت های اینورتر می شود و شما می توانید تنها از یک منبع برای هر کدام استفاده کنید.
بکمک پارمتر P40.14 روش اعمال فیدبک به سیستم مشخص می شود. اگر P40.14=0 قرار داده شود خروجی PID مثبت انتخاب شده است و هنگامی که مقدار فیدبک از مقدار مرجع PID بیشتر شود فرکانس خروجی اینورتر برای حفظ تعادل PID کاهش می یابد. بطور مثال کاربرد کنترل tension هنگام بسته بندی و اگرP40.14=1 باشد پس خروجی PID منفی انتخاب شده است. هنگامی که مقدار فیدبک از مقدار مرجعPID بیشتر شود فرکانس خروجی اینورتر برای حفظ تعادل PID افزایش می یابد.بطور مثال کنترل tension هنگام باز کردن بسته بندی.
ضرایب کنترلی PID را نیز به کمک پارامترهای P40.17=P, P40.18=I , P40.19=D می توان تنظیم کرد.
شکل زیر کمک شایانی به درک شرایط PID CONTROL اینورتر ورتکس و پارامترهای آن می کند.
علاوه بر تنظیمات فوق در گروه 40 گروه 41مربوط به پارامترهای تابع خواب هستند. به کمک پارامترهای P41.03 , P41.04 می توان شرایط به خواب رفتن و نیز بیدار شدن اینورتر را تعیین کرد و حالت کلی عملکرد اینورتر در مد SLEEP بکمک پارامتر P41.00 مشخص می شود. در زیر توضیح این پارامتر قابل مشاهده است.
یکان: انتخاب حالت خواب
0: تابع خواب غیرفعال
1: خواب با فرکانس
2: خواب AI1 )AI1 به عنوان فیدبک فشار)
3: خواب AI2 )AI2 به عنوان فیدبک فشار)
4: خواب AI3 )AI3 به عنوان فیدبک فشار)
5: خواب AI4 )AI4 به عنوان فیدبک فشار)
دهگان: انتخاب حالت بیداری
0: تابع خواب غیرفعال
1: بیداری با فرکانس
2: بیداری AI1 )AI1 به عنوان فیدبک فشار)
3: بیداری AI2 )AI2 به عنوان فیدبک فشار)
4: بیداری AI3 )AI3 به عنوان فیدبک فشار)
5: بیداری AI4 )AI4 به عنوان فیدبک فشار)
صدگان: انتخاب جهت خواب وبیدار
0: جهت مثبت
منبع خواب P41.03< (AI4 ~ AI1) ، اینورتر خواهد خوابید
منبع بیداری P41.04> (AI4 ~ AI1) ، اینورتر از خواب بیدار می شود.
1: جهت معکوس
منبع خواب P41.03> (AI4 ~ AI1) ، اینورتر خواهد خوابید
منبع بیداری P41.04< (AI4 ~ AI1) ، اینورتر از خواب بیدار می شود
هنگامی که منبع خواب و منبع بیداری مقدار یکسانی دارند لطفأ به نسبت مقدار P41.03 و P41.04توجه کنید. اگر تنظیم پارامتر غیر منطقی باشد، وقتی حالت بیداری انتخاب شده باشد حتی اگر خواب ایجاد شود، حالت خواب نمی تواند وارد شود و هنگام استفاده توجه ویژه ای می شود.
با ما همراه باشید
