کنترل پوزیشن با اینورتر ورتکس

کنترل پوزیشن با اینورتر ورتکس سری ir987 امکان پذیر است.اینورتر ورتکس سری IR987 دارای قابلیت راه اندازی در مد وکتور برای کنترل دور الکترو موتور می باشد . بدین ترتیب که می توان با دریافت پالس خارجی از PLC راه اندازی شده و همچنین تغییر پوزیشن دهد .

تنظیمات پارامتری اینورتر IR987

مد کنترلی موتور : مد وکتور

P00.04=2

مد راه اندازی : مد پوزیشن(موقعیت)

P00.05=2

نحوه راه اندازی : از طریق صفحه کلید

P00.06=0

منبع فرکانسی :

P01.00=0

پارامتر های مربوط به نوع انکودر :

نوع انکودر :  بر اساس انکودر انتخابی شما (در اینجا ABZ)

P10.01=0

تعداد پالس های انکودر : بر اساس انکودر انتخابی شما (در اینجا 100)

P10.02=100

پارامتر های ضریب گیربکس : P10.07 و P10.08

سرعت چرخش موتور =  * ( P10.07/P10.08 )سرعت انکودر

تنظیم مقادیر پلاک موتور در پارامترهای گروه 11

تنظیمات مد پوزیشن

منبع پوزیشن : قطار پالس

P15.00=0

اتصال انکودر به درایو

در مرحله بعد مطابق با نوع انکودر متصل به موتور سیم بندی کارت PG اینورتر را انجام دهید .

سیم بندی PLC و اینورتر

مطابق دیاگرام زیر ورودی های پالس و جهت اینورتر را به خروجی های پالس و جهت PLC  متصل نمایید .

شکل 1 : منبع تغذیه 24 ولت داخلی  اینورتر

شکل 2 : منبع تغذیه 24 ولت خارجی

در اینجا از منبع تغذیه 24 ولت داخلی  اینورتر استفاده می کنیم .و مطابق شکل 1 ، COM اینورتر را به COM ،PLC و A- را به خروجی پالس PLC و B- را به خروجی PLC متصل نمایید و در آخر ترمینال های +24 و DC موجود در اینورتر را به هم جامپ نمایید .

نکته : سوییچ 2 (SW2) اینورتر را همانگونه که در شکل 1 مشاهده می کنید روی وضعیت ON قرار دهید .

برنامه PLC پالس دهی به اینورتر :

پس از انجام کلیه تنظیمات با RUN  کردن اینورتر شفت موتور متصل به اینورتر قفل می شود . سپس با فعال کردن بلوک پالس PLC (در اینجا M0) شفت موتور شروع به حرکت می کند .سپس برای تغییر جهت موتور، خروجی تغییر جهت Y1 (در اینجا M0) را فعال و غیر فعال نمایید .